2016-12-02
SD600A系列伺服驅(qū)動(dòng)器以美國TI公司最新的32位數(shù)字處理芯片（DSP）作為核心控制，采用了先進(jìn)的全數(shù)字算法，使用IPM智能模塊，軟件上實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的 魯棒性和自適應(yīng)能力，可配合多種規(guī)格的伺服電機(jī)，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如：數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。
電壓等級
220V（單相電源）：0.2-0.4KW
220V（單相/三相電源）：0.75-3.0KW
380V（三相電源）：3.0-7.5KW
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆調(diào)速范圍寬：穩(wěn)速運(yùn)行的最高速度可達(dá)5000r/min，最低速度0.1r/min
◆過載能力強(qiáng)：最大轉(zhuǎn)矩輸出可達(dá)3倍額定轉(zhuǎn)矩
◆七種控制模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式、速度/位置切換模式、轉(zhuǎn)矩/ 速度切換模式、位置/轉(zhuǎn)矩
切換模式、點(diǎn)動(dòng)模式
◆位置控制模式：脈沖+方向控制方式、AB相正交脈沖控制方式、CW+CCW脈沖控制方式，并采用差分驅(qū)動(dòng)和集電極開路脈沖接收方式，可以有效抑制干擾
◆模擬指令控制：兩個(gè)模擬量輸入通道，可以作為速度指令和轉(zhuǎn)矩指令使用。具有參數(shù)補(bǔ)償功能，有效校正零漂
◆通訊功能：內(nèi)置RS-485、CAN接口，可使用通訊設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)位置、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速
◆內(nèi)置簡易運(yùn)動(dòng)控制器：
內(nèi)置多段位置控制——內(nèi)置16段位置相關(guān)控制參數(shù)，包括各個(gè)段點(diǎn)位置、速度，S型加減速時(shí)間，等待時(shí)間，具備位置中斷記憶功能，內(nèi)部位置指令多段執(zhí)行選擇，并配合數(shù)字量輸入端口信號進(jìn)行換步控制
內(nèi)部多段速度功能——內(nèi)置16段速度相關(guān)控制參數(shù)，包含內(nèi)部多算速選擇，各段速度，S型加減速時(shí)間，運(yùn)行時(shí)間，此外還可以進(jìn)行配合數(shù)字量輸入端口信號控制，實(shí)現(xiàn)32段速度控制
◆內(nèi)置數(shù)字量輸入輸出診斷
調(diào)試簡單——通過功能碼查看輸入/輸出端子是否有效，可對輸入/輸出端子的有效邏輯電平進(jìn)行設(shè)定
功能靈活——可以通過功能碼對數(shù)字量輸入/輸出端子功能，可自動(dòng)辨識端子功能分配是否重復(fù)
◆配套專用計(jì)算機(jī)調(diào)試軟件
參數(shù)管理——對所有參數(shù)進(jìn)行編輯、傳送、比較以及初始化，方便快捷
系統(tǒng)監(jiān)控——能及時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)、輸入/輸出信號、當(dāng)前報(bào)警以及歷史記錄等
虛擬數(shù)字示波器——能及時(shí)采集位置、速度和轉(zhuǎn)矩等數(shù)據(jù)，便于調(diào)試和分析，快速調(diào)整伺服增益
◆內(nèi)置多個(gè)電子齒輪：靈活切換
◆內(nèi)置兩端增益切換：可滿足不同工況需求，定位更準(zhǔn)，速度更快