2016-12-02
SD600A系列伺服驅動器以美國TI公司最新的32位數字處理芯片（DSP）作為核心控制，采用了先進的全數字算法，使用IPM智能模塊，軟件上實現了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的 魯棒性和自適應能力，可配合多種規(guī)格的伺服電機，適應于需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的應用系統，如：數控機床、印刷機械、包裝機械、造紙機械、塑料機械、紡織機械、工業(yè)機器人、自動化生產線等。
電壓等級
220V（單相電源）：0.2-0.4KW
220V（單相/三相電源）：0.75-3.0KW
380V（三相電源）：3.0-7.5KW
產品特點
◆調速范圍寬：穩(wěn)速運行的最高速度可達5000r/min，最低速度0.1r/min
◆過載能力強：最大轉矩輸出可達3倍額定轉矩
◆七種控制模式：速度模式、位置模式、轉矩模式、速度/位置切換模式、轉矩/ 速度切換模式、位置/轉矩
切換模式、點動模式
◆位置控制模式：脈沖+方向控制方式、AB相正交脈沖控制方式、CW+CCW脈沖控制方式，并采用差分驅動和集電極開路脈沖接收方式，可以有效抑制干擾
◆模擬指令控制：兩個模擬量輸入通道，可以作為速度指令和轉矩指令使用。具有參數補償功能，有效校正零漂
◆通訊功能：內置RS-485、CAN接口，可使用通訊設定運轉位置、轉矩和轉速
◆內置簡易運動控制器：
內置多段位置控制——內置16段位置相關控制參數，包括各個段點位置、速度，S型加減速時間，等待時間，具備位置中斷記憶功能，內部位置指令多段執(zhí)行選擇，并配合數字量輸入端口信號進行換步控制
內部多段速度功能——內置16段速度相關控制參數，包含內部多算速選擇，各段速度，S型加減速時間，運行時間，此外還可以進行配合數字量輸入端口信號控制，實現32段速度控制
◆內置數字量輸入輸出診斷
調試簡單——通過功能碼查看輸入/輸出端子是否有效，可對輸入/輸出端子的有效邏輯電平進行設定
功能靈活——可以通過功能碼對數字量輸入/輸出端子功能，可自動辨識端子功能分配是否重復
◆配套專用計算機調試軟件
參數管理——對所有參數進行編輯、傳送、比較以及初始化，方便快捷
系統監(jiān)控——能及時監(jiān)控系統狀態(tài)、輸入/輸出信號、當前報警以及歷史記錄等
虛擬數字示波器——能及時采集位置、速度和轉矩等數據，便于調試和分析，快速調整伺服增益
◆內置多個電子齒輪：靈活切換
◆內置兩端增益切換：可滿足不同工況需求，定位更準，速度更快