偉創(chuàng)SD700全新高性能通用伺服

2016-12-02

極致與簡約的融合

SD700是一款可以極致發(fā)揮機(jī)械性能，使用簡單的伺服產(chǎn)品。其高達(dá)3kHz速度環(huán)響應(yīng)，采用業(yè)績頂尖的24位高精度絕對式編碼器，助你實(shí)現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的定位。出廠默認(rèn)開啟魯棒控制模式，實(shí)現(xiàn)30倍以內(nèi)轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載，無需整定，也能平穩(wěn)運(yùn)行。智能設(shè)定功能，實(shí)現(xiàn)負(fù)載剛性聯(lián)接特性自學(xué)習(xí)，參數(shù)全自動調(diào)整與設(shè)定。給你帶來全新的國產(chǎn)通用伺服體驗(yàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

KHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬

通過獨(dú)特的電流環(huán)算法，有效提高速度環(huán)帶寬，大大縮短整定時間，整定時間最快可達(dá)1ms，提高生產(chǎn)效率。

支持全閉環(huán)模式

全閉環(huán)模式支持外部第二編碼器或光柵尺，減小由于機(jī)械傳動的間隙，提高實(shí)際的定位精度。

24-Bit絕對值編碼器

使用業(yè)內(nèi)頂尖水平的24-Bit絕對值編碼器，單圈高達(dá)16，777,216個脈沖，通訊速度可達(dá)4Mpps。實(shí)現(xiàn)定位更精準(zhǔn)，低速更平穩(wěn)，斷電不遺失。

低頻制振功能  

通過上位機(jī)軟件可手動或者自動設(shè)定制振濾波器，有效消除固有的振動頻率，大幅降低停止時軸的抖動（晃動）。可有效抑制0~100Hz的頻率的振動。

魯棒控制

采用最新的控制理論算法，實(shí)現(xiàn)30倍以內(nèi)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（即使運(yùn)動過程負(fù)載發(fā)生變化），無需進(jìn)行參數(shù)的整定，亦能保證平穩(wěn)運(yùn)行。安裝即可使用。

自動設(shè)定陷波濾波器

無需進(jìn)行復(fù)雜的振動頻率測量分析，通過上位機(jī)單參數(shù)調(diào)整功能進(jìn)行參數(shù)整定過程中快速搜尋并自動設(shè)定陷濾波器。簡單易

用，最快不超過70ms。可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動，從而實(shí)現(xiàn)更加快速響應(yīng)動作。

智能設(shè)定

自動增益調(diào)整，引導(dǎo)式設(shè)置方式，循序設(shè)定即可完成伺服增益的設(shè)定，簡單易用。提供更多的調(diào)整模式，可根據(jù)不同機(jī)械結(jié)構(gòu)及工藝特性進(jìn)行調(diào)整，從而使機(jī)械達(dá)到最佳狀態(tài)。

大幅度降低電機(jī)脈動轉(zhuǎn)矩，低速運(yùn)行更加穩(wěn)定

采用10級轉(zhuǎn)子和12槽定子設(shè)計，通過特殊的磁路設(shè)計，有效抑制齒槽效應(yīng)，大大降低轉(zhuǎn)矩脈動，從而保證電機(jī)定速及低速運(yùn)行更平穩(wěn)。

速度觀測器

可有效消除低分辨率編碼器反饋噪音提高速度環(huán)響應(yīng)帶寬。

電機(jī)小型化，高動態(tài)特性

采用最新制造工藝，優(yōu)化磁路設(shè)計，降低磁損，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高動態(tài)響應(yīng)特性，同時電機(jī)體積比以往產(chǎn)品減小20%。

強(qiáng)大的上位機(jī)軟件

免安裝調(diào)試軟件。驅(qū)動器與電腦之間使用USB通訊方式，簡單易用。

電壓等級：

220V（單相電源）：1.1-3.3A

220V（單相/三相電源）：5.5-7.6A

220V（三相電源）：7.6-9.5A

400V（三相電源）：2.5-30A

應(yīng)用場合：

木工加工中心（CNC）、斜身車床、雙頭玻璃精雕機(jī)、高速貼片機(jī)（SMT）、高速插件機(jī)、自動光學(xué)檢測設(shè)備AOI、五軸直角機(jī)械手、多功能單座模切機(jī)、16軸全自動繞線機(jī)。