2018-03-26
造紙機械電氣控制方法較多，主要還是以變頻器完成傳動，PLC實現(xiàn)控制為主，但在速度控制和調(diào)節(jié)算法上各有不同。本文介紹一種以偉創(chuàng)變頻器實現(xiàn)閉環(huán)矢量高精度控制及轉矩控制的方法在造紙機械上的應用。其突出特點是應用板式控制器，用通訊鏈接的方法，結合控制獨特開發(fā)的理想的相映內(nèi)部嵌進數(shù)學處理模型，使各變頻器控制電機達到理想的運行狀態(tài)，終極構成較為完美的造紙傳動系統(tǒng)。
一、 自動控制系統(tǒng)構成：
造紙機有移輥、壓輥、組缸及卷繞等幾大部分構成。對變頻器有不同的要求，我們采用的是常州偉創(chuàng)變頻器完成高精度多臺同步速度控制，利用轉矩控制實現(xiàn)張力丈量反饋及調(diào)速。
二、 工作原理:
1、整個系統(tǒng)全部用電機板式控制器NW系列來控制，自帶通訊口,32進/24出I/O，兩路高速計數(shù)（100KHZ）。標準通訊協(xié)議穩(wěn)定可靠，與偉創(chuàng)變頻直接通訊，無需任何選件，可直接設定和修改變頻參數(shù)及讀寫變頻器的電壓、電流、頻率、轉矩等等。偉創(chuàng)變頻器選用電機新一代FRN系列，標準配置PG反饋和制動單元。同時具有速度和轉矩控制功能。
2、程序構成
變頻器參數(shù)設置功能塊： 設置每臺變頻器的內(nèi)部工作參數(shù)。
變頻參數(shù)讀寫功能塊： 讀寫變頻器的電壓、電流、頻率、轉矩等。
卷取速度功能塊： 經(jīng)過運算后使各臺變頻器線速度與卷取保持線性比例。
轉矩（張力）計算功能塊：根據(jù)前后變頻器線速度差調(diào)節(jié)轉矩給定，實現(xiàn)張力控制。
變頻工作狀態(tài)功能塊： 正常與故障的判定和處理。
3、 利用以上功能塊：
① 在過程速度調(diào)節(jié)時。只調(diào)節(jié)比例系數(shù)和偏差系數(shù)。
y=AX+B的方式
② 自動丈量卷徑→根據(jù)系數(shù)自動調(diào)節(jié)速度。
③ 張力控制：利用轉矩控制可以自動調(diào)節(jié)相應速度。張力的控制，實際反映在軸上二象限運行。
直接張力調(diào)節(jié) 。
三、 系統(tǒng)操縱：
可以上配人機界面與板式控制器直接通訊。
該設備先進之處在于變頻器即可作速度控制又有轉矩控制，無須外接傳感器。將變頻作為傳動機械，又作為檢測機構，還完成張力控制。一臺控制器，完成數(shù)據(jù)采集，處理，輸出及與上位機連接機構。又完成了將各部分模擬量及張力有機結合，形成一個完整的先進自動化控制系統(tǒng)。
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