2020-06-23
功率平衡方案對(duì)變頻器控制性能要求極高，需注意以下幾點(diǎn)：
1、“功率平衡”顧名思義就是保證每臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率時(shí)刻相等，從而消除電機(jī)之間存在扭力，不會(huì)出現(xiàn)異響，達(dá)到完美控制，該過(guò)程要求變頻器響應(yīng)算法快、準(zhǔn)、精；
2、為了實(shí)現(xiàn)四臺(tái)變頻器之間快速信息交流，我司采用CAN卡進(jìn)行通訊，結(jié)合CAN總線通信速率快、性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，完美的運(yùn)用在功率平衡方案上，從而保證了方案的可靠性；
3、實(shí)現(xiàn)該種方案的具體方式為：定義其中一臺(tái)為主機(jī)，剩余三臺(tái)為從機(jī)，主機(jī)與從機(jī)之間通過(guò)CAN卡通訊連接，從機(jī)的運(yùn)行頻率等于主機(jī)加PID調(diào)節(jié)（f從=f主+PID）；
4、PID調(diào)節(jié)通過(guò)CAN通訊檢測(cè)主機(jī)的有功電流與從機(jī)的有功電流的差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)每臺(tái)從機(jī)的輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)4臺(tái)電機(jī)每時(shí)每刻的輸出功率相同，保證了驅(qū)動(dòng)的可靠性；
5、目前該種功率平衡一主多從方式，采用的是主機(jī)和從機(jī)跑速度模式，在未來(lái)有需要響應(yīng)更高的情況下，可以采用主機(jī)跑速度模式，從機(jī)跑轉(zhuǎn)矩模式；
功率平衡實(shí)現(xiàn)了對(duì)多臺(tái)電機(jī)的高精度同步驅(qū)動(dòng)，也需要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器以及機(jī)械作出嚴(yán)格的保護(hù)方案，如以下方案：
1、當(dāng)主機(jī)發(fā)生故障時(shí)，主機(jī)會(huì)發(fā)送自由停機(jī)命令給每臺(tái)從機(jī)；
2、當(dāng)其中一臺(tái)從機(jī)發(fā)生故障時(shí)，發(fā)生故障的從機(jī)發(fā)送自由停機(jī)命令給主機(jī)，從而主機(jī)再發(fā)送自由停機(jī)信號(hào)給其他從機(jī)；
3、為了避免自由停車對(duì)攪拌臂的損傷，采用減速停機(jī)方式，讓每臺(tái)變頻器能同時(shí)停止工作，從而保證了機(jī)械的完整
4、正是這種嚴(yán)格的保護(hù)機(jī)制，不僅保障了變頻器的高可靠運(yùn)行，也實(shí)現(xiàn)了變頻器發(fā)生故障時(shí)對(duì)機(jī)械損耗降到最低，從而能讓每位客戶對(duì)偉創(chuàng)產(chǎn)品及方案得到高度認(rèn)可！